
La historia de Villavicencio se remonta a la época precolombina, en el siglo XVI, cuando el actual territorio villavicense se encontraba ocupado por los indígenas
guayupes. Distribuidos en diferentes asentamientos, los guayupes fueron agricultores, pescadores y comerciantes. Productos como el yopo (alucinógeno), plumas, cueros de felino, coca, miel, cera, totumos, madera, pescado, maíz y algodón, así como humanos destinados al sacrificio, fueron objeto de intercambio entre la misma comunidad y entre ésta y los
muiscas, en los asentamientos cerca a la cordillera, como el de Guayabetal. El primer español que pisó el lugar donde hoy se ubica Villavicencio fue Pedro de Limpias entre 1536 y 1537, como avanzado de Nicolás de Federmán. Les siguieron Hernán Pérez de Quesada y otros.
9 Luego, hacia
1740 los
jesuitas fundaron la
Hacienda Apiay en la cual evangelizaron comunidades indígenas tanto
guayupes como de las tribus vecinas hasta
1790 cuando por motivos de la expulsión de la
Compañía de Jesús los terrenos de
Apiayfueron adjudicados a Basilio Romero por la
Corona Española.
Por su situación geográfica se convirtió en trayecto obligado de comerciantes y ganaderos que se desplazaban desde
Quetame y
Fosca (actuales municipios del
Departamento de Cundinamarca) atraídos por la fertilidad y ubicación de las tierras. Éstos colonos se establecieron desde
1836 y el 6 de abril de
1840 hicieron la fundación
de facto de un caserío sobre la margen derecha del
caño Gramalote que le dio nombre a la población. La fundación fue efectuada por los comerciantes
Esteban Aguirre,
Santos Reina y su familia. Los documentos más antiguos conservados que reconocen oficialmente la fundación de la ciudad datan de
1842. Sin embargo la exactitud de esta información no deja de ser especulativa pues los archivos en que estaban registrados los documentos sobre la verdadera fecha de fundación de la ciudad fueron destruidos durante el incendio de
1890. El científico
Mariano Eduardo de Rivero y Ustariz en
Colección de memorias científicas, agrícolas e industriales publicadas en distintas épocas, etc (Bruselas, 1857), menciona un lugar denominado “gramalote” que data de 21 de enero de 1824, anterior a la fecha oficial de fundación de la ciudad,
10 hecho que no ha sido reconocido de manera oficial por los historiadores y del cual se desconoce si hace referencia al primer nombre con que fue reconocida la ciudad. En
1845 se construye la Iglesia Catedral de Nuestra Señora del Carmen.